Het studententeam Project MARCH van de TU Delft presenteert donderdag 16 juli de nieuwste generatie van zijn exoskelet voor mensen met een dwarslaesie. Tijdens een demonstratie in Leiden laat het team zien hoe het robotpak gebruikers dankzij kunstmatige intelligentie, hersensignalen en een nieuw balanssysteem zelfstandig kan laten lopen zonder krukken.

Volgens Project MARCH betekent de nieuwe versie een ‘belangrijke stap’ richting exoskeletten die gebruikers meer zelfstandigheid bieden in het dagelijks leven.

Tijdens de presentatie zal een gebruiker met een dwarslaesie demonstreren hoe hij met het exoskelet kan lopen zonder gebruik te maken van krukken.

Project MARCH (Motor Assisted Robotic Chassis for Humans) is een non-profit studententeam van de TU Delft dat sinds 2015 ieder jaar een nieuw exoskelet ontwikkelt voor mensen met een dwarslaesie. Een uitwendig skelet, aangedreven door motoren, ondersteunt gebruikers bij het opstaan en lopen.

Elk studiejaar wordt een nieuw team samengesteld van studenten uit verschillende opleidingen. Met de jaarlijkse vernieuwingen wil het team de technologische ontwikkeling van exoskeletten versnellen en meer bekendheid geven aan de mogelijkheden van deze technologie.

Vier vernieuwingen
Het Delftse studententeam presenteert donderdagavond vier innovaties. De meest opvallende is de besturing via hersensignalen.

Na vijf jaar onderzoek heeft het team een systeem ontwikkeld dat via hersensignalen herkent wanneer de gebruiker wil lopen. Hierdoor kan het exoskelet in beweging worden gezet zonder knoppen of spraakcommando’s.

Daarnaast maakt het exoskelet gebruik van een nieuwe AI-gestuurde regeltechniek. Het systeem berekent tweehonderd keer per seconde hoe het exoskelet moet reageren op veranderingen in balans en beweging. Daardoor kan de gebruiker stabiel en zonder krukken lopen.

Handsfree bediening
Ook de bediening is vernieuwd. Via een compact bedieningssysteem aan het been kunnen functies van het exoskelet handsfree worden geactiveerd. Hierdoor blijven beide handen beschikbaar voor dagelijkse activiteiten.

Verder is het ontwerp aangepast om het aan- en uittrekken van het exoskelet eenvoudiger te maken.

Presentatie in Leiden
De presentatie van het nieuwe exoskelet vindt donderdag 16 juli plaats van 19.30 tot 21.00 uur in de Stadsgehoorzaal in Leiden. De toegang is gratis.

Klik hier voor meer informatie.